Индустриален робот
Прецизният хармоничен редуктор в приложенията на роботи е модерният промишлен индустриален стандарт за индустриални роботи. Новият тип кух вал и високата твърдост и висок въртящ момент напълно отговарят на нуждите на пазарните приложения.
Описание на индустрията
В момента има основно два вида специални редуктори, използвани в роботите, единият е RV редуктор, а другият е хармоничен редуктор. В съвместния робот, тъй като RV редукторът има по-висока твърдост и точност на въртене, RV редукторът обикновено се поставя в позиция на тежък товар, като основата, голямата ръка, рамото, а хармоничният редуктор се поставя в предмишницата, китката или ръката.
Робот за точково заваряване
Робот за електродъгово заваряване
Робот за лазерна обработка
Мобилен робот (AGV)
Предимства на приложението
1, RV редуктор
RV редуктор за промишлени роботизирани съединения, RV редукторът е разработен на базата на циклоидно щифтово задвижване на колелата, с две редукции на скоростите и опорна структура на централния диск. Откакто беше пуснат на пазара през 1986 г., той е „специалният“ редуктор за роботи поради своите предимства на голямо предавателно отношение, висока ефективност на предаване, висока точност на движение, малка разлика във връщането, ниски вибрации, голяма твърдост и висока надеждност.
2, хармоничен редуктор
Хармоничният редуктор се състои от три части: хармоничен генератор, теория на гъвкавостта и твърдо колело. Неговият принцип на работа е, че хармоничният генератор кара гъвкавото колело да произвежда контролируема еластична деформация и разчита на гъвкавото колело и твърдото колело за прехвърляне на мощност и постигане на целта на забавяне; Според различните генератори на вълни има тип CAM, тип ролка и тип ексцентричен диск.
3, планетарен редуктор
Специален редуктор с шарнирен робот, планета, както подсказва името, планетарен редуктор е редуктор с три планетарни колела, въртящи се около слънчево колело. Специален планетарен редуктор за промишлени роботи, планетарен редуктор малък размер, леко тегло, висока товароносимост, дълъг експлоатационен живот, гладка работа, нисък шум. Той има характеристиките само на захранващ шунт и зацепване с много зъбци. Това е широко използван индустриален продукт, неговата производителност може да бъде сравнима с други планетарни редукторни продукти от военен клас, но има цената на индустриални продукти, използва се в широк спектър от индустриални случаи.
Отговаря на изискванията
Прецизният хармоничен редуктор в приложенията на роботи е модерният промишлен индустриален стандарт за индустриални роботи. rv редуктор за манипулатор, нов кух вал и висока твърдост и висок въртящ момент напълно отговарят на нуждите на пазарните приложения.
● Ниска вибрация/висока резонансна честота
● Компактен, спестяващ място дизайн
● Дизайн на кух вал за улесняване на преминаването на кабели, валове и др
● Голям ударен товар